Ca dépends de ton type d'autocollant
Si c'est un vinyle, tu le laisses pousser un ongle, et ensuite t'enlèves en le décollant, au pire tu t'aides d'un pistolet à air chaud / décapeur thermique mais assez loin de la carrosserie, au mieux s'il reste de la colle après, une goutte de diluant sur une microfibre, tu essuies bien et tu rinces à grande eau